Proje:
Otomatik Hız Kontrolü: Bu projede kütlesi 1000kg olan bir araç 50 N.s / m sürtünme
katsayısı olan bir yolda ilerlemektedir. Araca etki eden kuvvet 500N olarak verilmiştir.
Aşağıdaki kriterleri sağlayan sayısal denetleyiciyi dizayn ediniz. Sistem tasarımında
sıfırıncı dereceden tutma (zoh) kullanmayı unutmayınız.
İstenen kriterler:
Referans Hız: 10 m/s
Örnekleme Periyodu: (1/50)sn
Yükselme zamanı (tr) < 5 s Max.
Aşma (𝜇𝑝) < %10
Kalıcı durum hatası (𝑒𝑠𝑠) < %2
(m: kütle, b: sürtünme katsayısı, u: Araca etki eden kuvvet, v: araç hızı, x: yol, a:
ivme)
İpucu: Öncelikle şekilde gösterildiği gibi b, v,m ve u katsayılarına göre sistemin transfer
fonksiyonunu elde edin. Unutmayın sistemin giriş u; çıkışı y’dir.
İşin Yapılacağı Konum: İSTANBUL
Görevin Başlangıç Tarihi: 23-05-2021
Görevin Bitiş Tarihi: 26-05-2021
Kategori: Ders / Çeviri